第四阶段，20世纪90年代初至今，现代化多层次社会保障体系全面建设阶段。1993年，中国共产党十四届三中全会明确阐述了建立多层次的社会保障体系的社会保障制度目标和路径。全国人大、国务院相继出台了一系列法律、法规，并确立了社会统筹和个人账户相结合的养老保险制度改革方案。紧接着，在国企改革、城镇失业率上升、生活困难人员增多背景下，我国建立了下岗职工基本生活保障、失业保障、城镇居民最低生活保障制度，保障下岗职工、失业人员及城镇困难家庭的生活。之后，一系列针对性强的社会保障政策、措施相继出台。2003年，新型农村合作医疗制度在全国部分县（市）开始试点；2006年，国务院颁布《关于解决农民工问题的若干意见》，提出积极、稳妥地解决农民工社会保障问题；2007年，全国农村建立最低生活保障制度；2011年，国家开始实施《中华人民共和国社会保险法》，以法律的形式确保覆盖城乡居民的社会保障体系顺畅运行；2017年，党的十九大报告明确指出“加强社会保障体系建设”，实施“全民参保计划”，“尽快实现养老保险全国统筹”，“完善失业、工伤保险制度”。2016年11月，国际社会保障协会第32届全球大会授予中国政府“社会保障杰出成就奖”。